近期相关错误知识等总结

如何修改机器人在Gazebo仿真中的位置

launch文件中在启动urdf_spawner节点中的参数设置中加入相关代码即可，如下：

<node name="urdf_spawner" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model"
                respawn="false" output="screen" args="-urdf -model p3dx -param robot_description -x 4.5 -y 0 -z 0.0 " />

编译时出现某个文件 permission denied.

这可能是由于提交源码的人编译使用的sudo编译的，因此会出现没有权限的问题。文件权限修改就可以了

chmod 777 文件名

有相关.h文件 没有那个文件或者目录，确认一下是不是编译顺序问题，然后编译使用

catkin_make -j1

是一个包一个包的编译，或者

catkin build -j1

也行。