该系列博客只讲工程,主要包含: 代码交叉编译,ROS2环境搭建,仿真工具使用,以及 IMU、相机与雷达的标定等。需要注意,该系列博客不会对代码进行深层次的讲解,如果想吃透源码的朋友可以参考如下博客:
https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/123092806
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仿真软件
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