简单录制了一个视频,欢迎查看,希望对您有帮助: 具身智能开源工作试玩:VIMA_哔哩哔哩_bilibili 参考资料: 多模态prompt通往通用机器人操控——VIMA论文解读 - 知乎 (zhihu.com) 40. VIMA:基于多模态输入提示的机器人操控 - 知乎 (zhihu.com) VIMA中有价值的问题 #持续更新-CSDN博客