在话题通信、服务通信和参数服务器三种通信机制中,话题通信和服务通信在不同的节点之间传递数据,而参数服务器是一种数据共享机制,可以在不同的节点之间共享数据。
其中话题通信和服务通信虽然很相似,但也有本质区别的,具体如下图所示:
不同通信机制有一定的互补性,都有各自适应的应用场景。尤其是话题与服务通信,需要结合具体的应用场景与二者的差异,选择合适的通信机制。
ROS系列(四):ROS通信机制系列(7):通信机制对比
最新推荐文章于 2023-06-23 16:18:40 发布
在话题通信、服务通信和参数服务器三种通信机制中,话题通信和服务通信在不同的节点之间传递数据,而参数服务器是一种数据共享机制,可以在不同的节点之间共享数据。
其中话题通信和服务通信虽然很相似,但也有本质区别的,具体如下图所示:
不同通信机制有一定的互补性,都有各自适应的应用场景。尤其是话题与服务通信,需要结合具体的应用场景与二者的差异,选择合适的通信机制。