需要保证已经安装了C++版本的kdl库,具体操作详见这篇文章
进入orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl
目录下,执行如下命令:
mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install
测试:
$ python3
>>> import PyKDL
需要保证已经安装了C++版本的kdl库,具体操作详见这篇文章
进入orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl
目录下,执行如下命令:
mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install
测试:
$ python3
>>> import PyKDL