ORB_SLAM3段，核心错误(segmentation fault core dumped)解决方案-全网唯一

我在运行ORB-SLAM3时，用ROS可以运行zed2双目+IMU，可以看我之前的文章。
但是这两天我想运行单目的时候并不可以，
带着这个疑问我翻了不下于30个网页最终仍然没有解决方案。
我在交流群里也问了，也没有解决方案。
最终偶然发现，我的配置文件错了，但是仍然可以加载词典，但是这个报的错误时opeccv的错误，所以我就用opencv的错误去查找 相应的答案。
最终的解决方案是
这是cv_bridge的问题。大家可以按照我的步骤去试试看。
在这里我说明一下，最开始的时候我的ORB-SLAM3的版本是1.0-release
我从网上查找说3.0可以解决，但是我下载了编译了仍然不可以，所以我是在3.0-beta里面解决的，大家也可以在1.0里试一下。

解决方案：

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
cd ..
catkin_make

如果报错了，大家可以在这一篇博客里面查找一下解决方案：
添加链接描https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/114632972述