9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

rgb线程功能及处理流程

1 rgb线程分为如下几个功能：

1 v4l2采图部分，将v4l2采图功能放到qt框架中，分别实现单次调用和连续采图。
2 获取到的raw图像放到共享内存中，用共享内存与其他线程交互。
3 qt 处理部分，与界面主线程交互部分，完成采图，开始停止等。启动显示，运行线程程序。
4 qt界面接收显示rgb图像部分。

2 rgb线程的处理流程如下：

1 线程构造函数启动后创建v4l2类，创建共享内存放置四幅图像。
2 接收界面启动信号v4l2采图，线程连续接收v4l2的图像数据。
3 线程将v4l2图像数据解析后发送到共享内存。
4 接收界面停止信号后关闭v4l2采图。

rgb线程qt程序详解

1 接收界面启动停止信号。

接收启动信号开启v4l2接收
停止信号释放关闭v4l2,同时改变线程内部状态
线程接口函数如下：
显示开始打开V4L2采集程序：void pthread_33d_sc2310::show_start()
开始连续采集，输入视频帧：void pthr