一些SLAM中用到的数学知识

岳老师说的不错，想学好机器人SLAM，数学是很重要的基础，这篇文章用来总结哪些我不会的枯燥的但又很有用的数学知识。

高斯核函数

是一种最常用的径向基函数，就是某种沿径向对称的标量函数。 通常定义为空间中任一点x到某一中心xc之间欧氏距离的单调函数 , 可记作 k(||x-xc||), 其作用往往是局部的 , 即当x远离xc时函数取值很小。
高斯核函数形式为

其中x’为核函数中心,σ为函数的宽度参数 , 控制了函数的径向作用范围。

伯努利分布的最大似然估计

伯努利分布的最大似然估计

one hot 编码

详解one-hot编码

Categorical Distribution分类分布

Categorical Distribution

二项分布

二项分布

beta 分布

beta 分布与二项分布是共轭先验的。

高斯过程

高斯：高斯分布

过程：随机过程