在这里总结一些解释知识特别清楚文章!
一、数学理论知识
- 《奇异值分解 SVD 的数学解释》
- 《奇异值的物理意义是什么? - 郑宁的回答 - 知乎》
- 《SVD分解(奇异值分解)求旋转矩阵》
- 《详解卡尔曼滤波原理》
- 《卡尔曼滤波应用及其matlab实现》
- 《SLAM中的marginalization 和 Schur complement》
- 《如何理解SLAM中的First-Estimates Jacobian?》
二、图优化与g2o的使用方法
三、立体视觉
四、公开课
五、视觉SLAM框架介绍
- 1.《DSO详解》