本文介绍了Ball-Pivoting Algorithm（BPA），一种基于α-shapes的点云三维重建方法。算法通过放置具有固定半径的三维球在点云上，如果球触及三个点并保持稳定，便形成一个三角形。文章包含代码实现和结果示例，展示如何使用Python和open3d库进行点云重建。
接上篇： Python a-shape点云重建(alpha shapes)
一、算法概述
球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法。直观地讲，直观地，想象一个具有给定半径的三维球，我们把它放在点云上。如果它击中任何3个点(并且它不会从那3个点中掉下来)，它就会创建一个三角形。然后，该算法开始从现有三角形的边缘旋转，每次它到达3个点时，球没有掉过，就创建另一个三角形。
二、代码实现
import open3d as o3d
import numpy as np
def a_shape(<
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