vscode 编译vdo slam

安装vscode

此处略过。之后再补充

用vscode编译 vdo slam

1.正常编译：

1. 遇到问题，无法打开源文件“Eigen/Core”
   参考链接

ps：我不需要软链接。

2)遇到问题，无法打开源文件“cs.h”
在配置文件中加入以上内容，因为cs.h是在这个suitesparse中的

从这个博客得到的灵感

还没有运行，目前看起来没问题。运行看看。

运行vdo slam可以看我以往的博客

在vs code的终端输入：

./example/vdo_slam example/kitti-0000-0013.yaml ./demo-kitti

这个报错有点意思……看着和代码很相关，但为啥不在终端。记录一下，后面再填坑。

后面开始使用服务器了，vscode用来再服务器上编码也不错。vscode+remote-ssh

使用的是aws的ec2 ubuntu服务器，每次开启都是新的ip地址。每次登录putty都需要重新输入ip，而且没办法使用remote-ssh，可以申请弹性ip地址来解决这个问题。参考链接