ubuntu下ulog文件转csv文件并在matlab里画图

在需要转化的ulog文件目录下
执行
ulog2csv XXX.ulog，会自动在当前目录下生成一系列csv文件

将csv文件拖到matlab界面中，会弹出下面的页面，点击导入

会提示导入到工作区，这时可以调用画线函数plot进行划线

调用
plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.x)
可以得到一条线
如果要在同一个页面画多条线，可以用hold on

得到下图

给曲线添加注释可以通过legend(‘UAV1’,‘UAV2’,‘UAV3’,‘UAV4’,‘UAV5’);