ROS安装
使用小鱼的一间安装指令
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
Anotate标注工具安装
安装
mkdir -p annotate_ws/src
cd annotate_ws/src
git clone https://github.com/Earthwings/annotate.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash
运行
roslaunch annotate demo.launch bag:="/path/to/your/data/demo1.bag --pause-topics /livox/lidar"
配置
0. 参考坐标系
1. annotation文件
2.话题名称
注意:每次标注完成后许需要提交