Annotate点云标注工具

ROS安装

使用小鱼的一间安装指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Anotate标注工具安装

安装

mkdir -p annotate_ws/src
cd annotate_ws/src
git clone https://github.com/Earthwings/annotate.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash

运行

roslaunch annotate demo.launch bag:="/path/to/your/data/demo1.bag --pause-topics /livox/lidar"

配置
0. 参考坐标系
1. annotation文件
2.话题名称
注意：每次标注完成后许需要提交

参考博客

https://zhuanlan.zhihu.com/p/402530977?utm_id=0