PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差
于 2021-11-09 08:32:22 首次发布
本文介绍了PCL中用于点云配准精度评价的方法,通过点到面的均方根误差(RMSE)来衡量。算法原理基于点到平面的距离计算,利用向量内积描述点的投影关系。接着,文章展示了代码实现和结果展示部分。
摘要由CSDN通过智能技术生成