Simulink导入URDF的惯性张量问题

最新推荐文章于 2024-05-11 13:25:03 发布
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分类专栏： 动力学
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Simulink导入机器人的URDF模型似乎直接将连杆质心的惯性张量根据平行轴定理转移成相对连杆坐标系原点的惯性张量

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pluntzzz
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