内容来源古月居ROS
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili
还是用键盘控制小海龟
第一步创建功能包
client编程
还需要在CMakelist中添加
编译的过程
服务端services
服务数据的编译和使用
定义srv文件的固定模式
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