在我们安装完ros的时候会在命令行里运行gazebo命令会打开gazebo一个空白世界,往往会卡在如图所示的界面:
这是模型文件加载缓慢需要很长时间,这是在ubuntu16.04下的情况,在ubuntu14.04下对应的版本上会报一堆错误。
解决方案如下:
1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/下载文件
2. 在你home文件下找到.gazebo这个文件夹目录(这里这个目录是隐藏的,Ctrl+h显示隐藏目录),在这个文件下创建models文件夹,并把我们下载的内容解压到我们的models文件夹下,这样在打开gazebo机会立即显示出来空白世界。