复制粘贴功能包要修改的地方

最新推荐文章于 2022-02-19 21:45:10 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： ros 自动驾驶
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有时候我们想完全复制一个功能包，改个名字，在此基础上更改功能
这时候就需要改几个参数，否则catkin_make会报重

  1. CMakeLists.txt文件第二行，project项目名称改为新的，如mrobot_gazebo改为mrobot_self
    在这里插入图片描述
  2. package.xml文件，需要修改两个地方，分别为下图的3和5行

在这里插入图片描述

  1. 剩下的launch文件和urdf文件中用到的地方自己对应改
    主要是在一些参数定义或者include文件的时候
    在这里插入图片描述

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白色小靴
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