【直播讲座笔记】CAIRDC会议：SLAM在现实中的应用和难点

Q1:what is robot mapping?

motion planing: about trajectory,sequence of states, such like manipulator

Q2:what is SLAM?

Computing the robot’s poses and the map of the environment at the same time

Localization:estimating the robot’s location
Mapping:building a map
SLAM:building a map and localizing the robot simultaneously

自动驾驶中的定位技术

Q3：为什么自动驾驶一定要高精定位/高精地图？

灵敏级别的定位（只要有激光就好），人开车是不用高精定位的，目前多线激光雷达和高精地图已经是L4的关键技术，但是也限制自动驾驶的推广。

现在，落地运营，考虑如何变成实际的产品，

自动驾驶分级，低速车可以落地

Q4：为什么自动驾驶不能像扫地机器人那样自动探索呢？

扫地机器人是一个封闭地图，车辆是有交通规则的。

高精度地图重量级工程，
地图定位生产起来很麻烦，

自动驾驶中的定位方案

全局定位，地图定位优缺点
Apollo地图

地图的复杂度与质量问题的要求，学界与工业界的理解有差异，

SLAM技术在自动驾驶中的应用

RTK信号？