Q1:what is robot mapping? |
motion planing: about trajectory,sequence of states, such like manipulator
Q2:what is SLAM? |
Computing the robot’s poses and the map of the environment at the same time
Localization:estimating the robot’s location
Mapping:building a map
SLAM:building a map and localizing the robot simultaneously
自动驾驶中的定位技术
Q3:为什么自动驾驶一定要高精定位/高精地图? |
灵敏级别的定位(只要有激光就好),人开车是不用高精定位的,目前多线激光雷达和高精地图已经是L4的关键技术,但是也限制自动驾驶的推广。
现在,落地运营,考虑如何变成实际的产品,
自动驾驶分级,低速车可以落地
Q4:为什么自动驾驶不能像扫地机器人那样自动探索呢? |
扫地机器人是一个封闭地图,车辆是有交通规则的。
高精度地图重量级工程,
地图定位生产起来很麻烦,
自动驾驶中的定位方案
全局定位,地图定位优缺点
Apollo地图
地图的复杂度与质量问题的要求,学界与工业界的理解有差异,
SLAM技术在自动驾驶中的应用
RTK信号?