计算机视觉中的数学方法——6.3 无穷远平面与仿射重构

最新推荐文章于 2022-08-30 16:36:55 发布
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分类专栏： 计算机视觉——射影几何

6.3 无穷远平面与仿射重构

从射影重构确定仿射重构

只要将摄影重构条件下的无穷远平面的表示找出就能将其映射回0 0 0 1，就变成了一种仿射重构。
仿射重构：重构结果与欧式结果差一个仿射变换
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带t的是欧式空间中的
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YS_Wang
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详解Python计算机视觉 图像扭曲（仿射扭曲）
01-20
对图像块应用仿射变换，我们将其称为图像扭曲（或者仿射扭曲）。该操作不仅经常应用在计算机图形学中，而且经常出现在计算机视觉算法中。 一、仿射变换原理 仿射变换能够保持图像的“平直性”，包括旋转，缩放，平移，错切操作。对于三个点，仿射变换可以将一副图像进行扭曲，使得三对对应点对可以完美地匹配上。仿射变换具有6个自由度，有三个对应点对可以给出6个约束条件（对于这三个对应点对，x和y坐标必须都要匹配） 仿射变换是在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射。由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它
（CV，Math）射影几何
沤江一流的专栏
05-25 7538
本文地址： 计算机视觉中常涉及欧式几何（Euclidean Geometry）、仿射几何（Affine Geometry）、射影几何（Projective Geometry）、微分几何（ Differential Geometry）。 1 无穷远点元素 对nn维欧式空间加入无穷远元素，并对有限元素和无穷远元 素不加区分，则他们共同构成nn维射影空间。 一维射影空间是一条射影直线，
点云三维重建--基于两视图的射影重构,仿射重构以及度量重构
susandebug
04-25 2547
一段时间以来一直对三维重建中的分层重建概念理解的比较模糊，这两天特地梳理了一下，用博文记录下来，也希望给各位观众朋友们带来帮助。 NO0.两视图重建 基于图片序列的三维重建不管在科研还是实际应用中都有了比较成功的实现，Bundler就是一个很不错的例子，随后的VisualSFM也已经得到了很好的应用，近两年发展较快的还有SLAM等，而基于两视图实现空间点的三维重建便是构造完整图
无穷远点、无穷远线与无穷远平面
alex1801
03-15 4253
1、2D平面上的直线 2D平面上一条直线，可以用 ax1 + bx2 + c = 0 描述，将参数和变量分别提取乘参数，可以用向量 l 和 x 描述。 以后可以直接说这条直线就是 l , l 决定了这条直线，求直线等同于求 l 。如果一个点属于这条直线，那么直线的方程可以用向量的相乘等于0表示。 2、2D平面上的直线交点 两条直线的交点，可以用两个直线的叉乘表示，叉乘的结果为交点坐标。 证明： 因此，...
2D平面上的变换和3D空间中的变换以及求无穷远点
Rolandxxx的博客
08-30 801
无穷远线或者无穷远面（3维空间才有）就是一个向量（我们把直线方程Ax+By+C=0的系数A,B,C拿出来组成一个向量，我们就称这个向量为这个直线，所说的无穷远线也就是指这个系数向量，无穷远面同理），这个向量的最后一维为1，其余维为0。3D空间中变换就是3维到3维的变换，下图的变换也就是一个相似变换，只不过相似变换矩阵中的旋转矩阵有三个轴，所以R矩阵是3乘3的矩阵，s还是缩放因子，t还是平移量，但在三维空间中就是三个平移量了。下图中左边是欧式坐标系（欧式就是二维坐标系）的表示，右边是齐次坐标系的表示。....
单应矩阵
weixin_44594953的博客
07-21 195
1、单应矩阵适用： 场景距离相机较远，与基线（单目相机在两个位置拍摄时，两个光心的距离）相比较远时，特征点虽然不在同一平面但可以用。相当于无穷远，所以还可以视为在一个平面。 或者特征点就是在一个平面上，这是理论上的。 2、单目相机初始化时，旋转不平移，用单应矩阵比用基础矩阵效果更好。 3、单应矩阵的讲解 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8287585.html https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/detail
本节内容主要讲解使用计算机视觉halcon视觉库实现图像的仿射变换
03-21
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08-03
1. Re:深学习卷积神经络（ 2. Re:深学习卷积神经络（ 3. Re:OpenCV计算机视觉学习 4. Re:数据竞赛实战（5）—— 5. Re:数据竞赛
计算机视觉基础知识：射影变换，仿射变换，相似变换（比例变换），刚性变换 计算机视觉.pdf
04-21
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weixin_44580210的博客
05-18 4308
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Multiple View Geometry(多视图几何)学习笔记（9）—无穷远平面&绝对二次曲线
_微尘_的博客
05-16 4014
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三维重建读书笔记
海燕
07-05 2356
三维重建读书笔记：   分层三维重构：         在匹配和标定的基础上，我们可以利用分层重构的方法，通过辨认和计算图像中的平行直线和二次曲线的像，以得到在相差一个相似变换下的三维场景结构。         首先，通过三角形法计算特征点对应的空间点，主要可以得到场景的射影重构；         然后，通过场景中的平行直线将射影重构升级为仿射重构.         最后，通过用绝对二
老项目重构2-进行分层
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背景 原来项目数据库操作直接写在action层和部分实体类中，action层代码普遍冗长，逻辑结构不清晰，不能很好的对代码进行语义表达。 代码重构简述 通过改写，将数据操作从action层和部分实体类中解耦出来，实现代码之间有一个清晰的逻辑划分。 分action层，service层，dao层3层。其中， action层处理客户端（浏览器或手机app）发过来的http请求。主要负责处理与前...
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11-29 4952
jungleford如是说开始做模拟时钟的bean了，看dW上Java 2D的那个例子很有意思，比JDK自带的applet要简单，因为用到了仿射变换（Affine Transformation），只用简单得多的运算就可以绘制较高质量的动画。乘SUN的JavaDoc中文化之东风，先把java.awt.geom.AffineTransform的API doc之一部分简单翻译一下，只涉及到一点几何和线性
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yangdeshun888的博客
04-13 4106
当我们绕着图像原点进行图像旋转时，其旋转矩阵M是： 此变换如果在sin和cos前面加个系数，则是进行旋转和缩放。 如果要进行绕图像任意位置的旋转，则需计算出其：M=[α−β−βα(1−α)centerx−βcenteryβcenterx+(1−α)centery] 其中a的scale*cos(angle), b为scale*sin(angle),这个是具有缩放因子的，把scale置
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3D建模的软件N多，而基于照片的快速建模软件并不多，123D Catch算是很赞的一个，不需要任何技术背景便可轻松创建3D模型，但其是个完全的黑匣子，如何从照片一步步重建出3D模型的？VisualSFM和Meshlab两个软件让你了解三维重建的大致过程。
计算机视觉数据增强的方法
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08-31
计算机视觉数据增强方法是通过对原始图像进行一系列的变换和处理，来扩充训练数据集的多样性，从而提高模型的泛化能力和鲁棒性。以下是一些常用的计算机视觉数据增强方法： 1. 翻转和旋转：对图像进行水平翻转、...

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