Anaconda与ROS冲突解决方法

为了完成一个项目，我在Ubuntu18.04上安装了Anaconda，但是发现默认base下的python版本变成3.9.7了

ros默认是python2.7的， 经过查找资料和讨论，继续使用ROS的话，解决方法如下：

使用Anaconda建立Python2.7的环境，然后在那个环境中运行ROS

conda create -n ros_env python=2.7 anaconda

建立名为ros_env的环境之后，需要安装许多插件，安装完成后，加载环境：

source activate ros_env

这时，在查看python的版本变为：

Python 2.7.16 |Anaconda, Inc.| (default, Aug 22 2019, 16:00:36) 
[GCC 7.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

这时import rospy会报错，原因是由于rospkg没有安装，在ros_env的环境下安装rospkg

pip install -U rospkg 

安装成功后，import rospy 以及 import rospkg都没有问题了。

总结：这个方法很好用，就是在使用ros之前需要进入ros_env环境，相对比较方便。当然，也可以将source activate ros_env加入到.bashrc，这样做不推荐，因为这样做默认的环境变为python2.7的版本，如果想要python3以上的版本会有问题

自己尝试的时候，发现catkin_make编译包的时候会报错

ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catkin_pkg.package
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.

解决方法

cd /
pip install catkin_pkg

注意：切换到根目录是必须的