RInterpTo平滑插值 ue5

weixin_46257843

于 2024-09-27 14:22:40 发布

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文章标签： c++ ue5

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RInterpTo 是 Unreal Engine 中一个用于平滑插值（Interpolating）两个旋转值的函数。它可以让一个物体在一定的时间内平滑地从一个旋转角度过渡到另一个旋转角度，而不是瞬间完成旋转。这在处理角色的视角转向、物体的旋转动画等场景中非常有用，可以让旋转看起来更加自然和平滑。

1. `RInterpTo` 的函数签名

RInterpTo 的函数签名如下：

FRotator FMath::RInterpTo( const FRotator& Current, // 当前的旋转值 const FRotator& Target, // 目标的旋转值 float DeltaTime, // 当前帧的时间间隔 float InterpSpeed // 插值速度（每秒插值的速度） );

参数解释：

Current：当前的旋转值，即物体当前的旋转角度。
Target：目标旋转值，即希望物体旋转到的角度。
DeltaTime：帧间时间差（通常是 GetWorld()->GetDeltaSeconds()），用于控制每帧的平滑过渡量。
InterpSpeed：插值速度，即每秒插值的速率。值越大，过渡得越快；值越小，过渡得越慢。

返回值：

返回一个新的 FRotator 值，表示在当前帧中从 Current 向 Target 旋转插值后的结果。

2. `RInterpTo` 的工作原理

RInterpTo 的工作原理是让当前的旋转值 Current 以 InterpSpeed 的速度逐渐逼近目标旋转值 Target。这个过程是平滑的，而不是瞬间跳跃的，具体的旋转变化量会根据 DeltaTime 进行调整。

计算过程（简化）：

float Delta = FMath::Clamp(InterpSpeed * DeltaTime, 0.0f, 1.0f); // 计算插值比例 FRotator Result = FMath::Lerp(Current, Target, Delta); // 线性插值计算新的旋转值 return Result;

Delta 是根据 InterpSpeed 和 DeltaTime 计算的一个插值比例值，它确保插值的速度不会超过指定的 InterpSpeed。

3. `RInterpTo` 的应用场景

3.1 平滑的摄像机旋转

例如，在第三人称或第一人称视角中，可以使用 RInterpTo 让摄像机平滑地跟随玩家的旋转，而不是立即切换到目标角度。

void AMyPlayerController::Tick(float DeltaTime) { Super::Tick(DeltaTime); // 获取当前摄像机的旋转 FRotator CurrentRotation = GetControlRotation(); FRotator TargetRotation = PlayerCharacter->GetActorRotation(); // 通过 RInterpTo 进行平滑旋转 FRotator NewRotation = FMath::RInterpTo(CurrentRotation, TargetRotation, DeltaTime, 5.0f); // 应用新的旋转值 SetControlRotation(NewRotation); }

在该例子中，摄像机将以速度 5.0 平滑地从当前角度 CurrentRotation 旋转到目标角度 TargetRotation。

3.2 物体旋转动画

你可以用 RInterpTo 为物体（例如雷达、风车等）创建平滑的旋转动画。

void AMyRotatingActor::Tick(float DeltaTime) { Super::Tick(DeltaTime); // 当前旋转 FRotator CurrentRotation = GetActorRotation(); // 目标旋转 FRotator TargetRotation = FRotator(0.0f, 180.0f, 0.0f); // 旋转到180度 // 使用 RInterpTo 平滑旋转 FRotator NewRotation = FMath::RInterpTo(CurrentRotation, TargetRotation, DeltaTime, 2.0f); // 应用旋转 SetActorRotation(NewRotation); }

在这个例子中，物体将以 2.0 的速度平滑地从当前旋转到目标旋转。

3.3 角色平滑转向

在角色转向目标时，可以使用 RInterpTo 让角色平滑地转向而不是瞬间改变方向。

void AMyCharacter::FaceTarget(FVector TargetLocation) { // 计算目标方向的旋转 FRotator TargetRotation = (TargetLocation - GetActorLocation()).Rotation(); // 当前的角色旋转 FRotator CurrentRotation = GetActorRotation(); // 使用 RInterpTo 平滑转向 FRotator NewRotation = FMath::RInterpTo(CurrentRotation, TargetRotation, GetWorld()->GetDeltaSeconds(), 5.0f); // 应用旋转 SetActorRotation(NewRotation); }

在这个例子中，角色将平滑地朝向目标位置。

4. `RInterpTo` 与其他插值函数的区别

Unreal Engine 提供了多种插值函数，包括位置插值（VInterpTo）、旋转插值（RInterpTo）、标量值插值（FInterpTo）等。它们的区别在于处理的对象和插值的逻辑：

FInterpTo：对浮点数值进行插值，用于平滑过渡标量值（如速度、透明度等）。
VInterpTo：对 FVector 进行插值，用于平滑位置变化。
RInterpTo：对 FRotator 进行插值，用于平滑旋转变化。
Lerp（线性插值）：对两个值进行线性插值，适用于所有数值类型，但没有平滑过渡效果。

5. 在蓝图中使用 `RInterpTo`

在蓝图中也可以使用 RInterpTo 节点进行旋转插值：

在蓝图中搜索 RInterp To (Rotator) 节点。
设置 Current 和 Target 旋转值。
传入 Delta Time 和 Interp Speed。
获取插值后的旋转值并应用到目标对象上。

蓝图使用示例：

Current: 当前的旋转值。
Target: 目标的旋转值。
Delta Time: 通常使用 Get World Delta Seconds 来获取。
Interp Speed: 设置插值速度。

6. 常见问题和调试建议

插值过慢或过快：
- 如果 Interp Speed 过小，旋转会非常慢；如果过大，旋转可能会瞬间完成。
- 通过调节 Interp Speed 使旋转达到你希望的速度。
旋转抖动或不稳定：
- 旋转抖动可能是因为目标位置频繁变化导致的。可以在插值前检查目标位置是否发生了较大变化，只有当变化足够大时才更新目标位置。
目标无法到达：
- 如果目标旋转值不断变化，RInterpTo 可能永远到达不了目标。可以设置一个阈值，当旋转足够接近目标时就停止更新。