Ubuntu20.04低版本cmake安装Micro-XRCE-DDS-Agent时报错及升级cmake版本后编译PX4失败------解决方法

一、问题描述

在安装ROS2编译PX4飞控源码时，推荐使用uXRCE-DDS替代FastRTPS。

发现安装uXRCE-DDS时，在make那一步骤会提示cmake版本过低，至少需要3.20及以上，就去网上找相关升级cmake方法，在无论是否移除旧版本cmake情况下，通过以下方法安装后发现无法编译PX4了，会提示少两个文件导致编译不成功。

估计很多人都是通过以下办法升级cmake的

不知道为何我的执行完sudo make install这一步后查询版本直接就是最新的了，貌似旧版本已经被覆盖掉了，然后编译就出问题了，如果有跟我一样情况的，可以看看下面解决办法。

二、解决办法

不要卸载旧版本的cmake,正确安装步骤如下：

去cmake官网去下载压缩包，官网地址：https://cmake.org/download/

我的电脑是Linux x86_64，下载.tar.gz文件，用uname -m查询架构信息

具体安装这位博主方法https://blog.csdn.net/FLM19990626/article/details/129631927，我这里直接给出步骤

1.tar -zxvf cmake-3.29.3-linux-x86_64.tar.gz

2.sudo mv cmake-3.29.3-linux-x86_64 /usr/share/cmake-3.29.3

3.sudo ln -sf /usr/share/cmake-3.29.3/bin/cmake /usr/bin/cmake

通过cmake --version查询到版本升级成功

后面编译PX4时不会提示少两个文件了。