Ubuntu20.04低版本cmake安装Micro-XRCE-DDS-Agent时报错及升级cmake版本后编译PX4失败------解决方法

一、问题描述

在安装ROS2编译PX4飞控源码时，推荐使用uXRCE-DDS替代FastRTPS。

发现安装uXRCE-DDS时，在make那一步骤会提示cmake版本过低，至少需要3.20及以上，就去网上找相关升级cmake方法，在无论是否移除旧版本cmake情况下，通过以下方法安装后发现无法编译PX4了，会提示少两个文件导致编译不成功。

估计很多人都是通过以下办法升级cmake的

不知道为何我的执行完sudo make install这一步后查询版本直接就是最新的了，貌似旧版本已经被覆盖掉了，然后编译就出问题了，如果有跟我一样情况的，可以看看下面解决办法。