PX4飞控学习与开发（二）- Ubuntu系统常用指令

Ubuntu系统常用指令

1. 进入终端： Ctrl+Alt+T ;
2. 显示当前目录下的文件或文件夹： ls；
3. 进入下一级目录： cd 目录名；
4. 回到上一级目录： cd ..
5. 回到最初的home目录： 直接cd
6. 让某个命令获取系统权限： sudo 具体命令;
7. 当前用户改为系统管理员： sudo su，这时会看到 $变成了 #;
8. 退出系统管理员模式: exit;
9. 编辑文本： gedit 文本名；
10. 复制文件： cp A B,指令中，A是文件，B是目录，将文件A复制到目录B中；
11. 复制目录： cp -r A B,指令中，-r是指令的参数，A，B均是目录，其实就是将A这个文件夹复制到B目录下。
12. 快速搜索文件： sudo find / -name *filename*;
13. 从终端打开目录窗口： nautilus
14. ubuntu装wine终端出现软件包设置, 点不动的时候，可以按 Tab+Enter键来启动。
15. 卸载软件：sudo apt-get purge xxx*，如：sudo apt-get purge texlive*;
16. 删除某一类以f开头，且包含ln的文件： find / -type f -name 'f*ln*' | xargs rm -f；
17. 删除文件夹命令： sudo rm -rf ****/
18. 安装deb尾缀的安装包： sudo dpkg -i xxxxx.deb，如：sudo dpkg -i sublime-text_build-3126_amd64.deb;
19. 软件自动检查更新：sudo apt-get update;
20. 一般软件软件安装：sudo apt-get install xxx;
21. 获取软件权限： chmod +x ./xxx/AppImag
22. 编译C++文件： g++ filename -o test, 指定可执行文件名为test，如果命令是g++ filename，生成可执行文件(默认是a.out)；
23. 修复性安装 sudo apt-get install -f
24. 给单个文件添加权限chmod 777 [filename]，如chmod 777 version.sh
25. 给一个文件夹添加权限chmod -R 777 [foldername],如chmod -R 777 ~/src/Firmware/build/nuttx_px4io-v2_default/NuttX/nuttx/tools