机械臂 机械臂的操作模式 手动，自动，远程

机械臂的操作模式

简介

很多小白不了解机械臂的操作模式，机械臂的手动模式、自动模式和远程模式在功能和作用上差异较大，它们满足了不同场景下对机械臂操作的多样化需求。接下来我们就来详细讲解一下机械臂的操作模式。

1. 手动模式（我们也叫示教模式）

• 功能：

将机械臂示教器上面的模式钥匙拧至手动模式后，操作人员就可以通过操纵杆、按钮或其他手动控制设备，直接对机械臂的动作进行实时控制。能精准控制机械臂的每个关节运动，包括手臂的伸缩、旋转，腕部的摆动、扭转等。比如在操作示教盒时，按下相应按键，机械臂就会按照指令做出对应动作，实现对机械臂位置和姿态的精确调整 。

• 作用：

在机械臂初始安装调试阶段，技术人员利用手动模式来检查机械臂各关节运动是否顺畅、定位是否准确。在一些精细装配任务中，如电子芯片的组装，手动模式可以让操作人员凭借经验和肉眼观察，精准地控制机械臂抓取和放置微小零件。当机械臂出现故障需要维修时，维修人员可使用手动模式让机械臂缓慢运动，便于排查故障点和进行修复工作。

2. 自动模式

• 功能：

将机械臂示教器上面的模式钥匙拧至自动模式后，然后按下示教器上面相应的程序启动按钮，机械臂按照预先编写好的程序或设定的规则自动执行一系列动作。通过编程设置机械臂的运动轨迹、速度、加速度、抓取和释放的时机等参数，机械臂就能在无人干预的情况下重复执行复杂任务。在汽车生产线上，机械臂可根据程序设定，自动完成汽车零部件的焊接、喷漆、组装等操作，而且能保证每个动作的一致性和准确性。

• 作用：

在大规模工业生产中，自动模式极大地提高了生产效率，降低了人力成本。以家电制造工厂为例，机械臂可以不知疲倦地连续工作，按照程序快速、精准地完成产品的装配和检测任务，提升产品的生产速度和质量稳定性。在一些危险或恶劣的工作环境中，如化工生产、核辐射区域，自动模式的机械臂可代替人类完成相关任务，保障人员安全。

3. 远程模式

• 功能：

将机械臂示教器上面的模式钥匙拧至自动模式后，需要连接网线。操作人员可以通过示教器以外的外部方法控制机器人，可以使用电脑上面特点的软件远程给机械臂发送或者读取数据，使机械臂继续运动可以通过软件开发工具包 (SDK) 直接控制。远程模式的命令是通过控制箱上的以太网端口从计算机发送的。另外就是一些网页版示教器，就是机械臂和电脑连接网线，通过网页上面的示教器窗口来操作机械臂，也是需要远程模式的。

• 作用：

就是一些大佬不喜欢使用示教器来控制机械臂，喜欢用Python，或者C++，或者其他方式来远程控制机械臂。但是这中间是需要网线的，有些协作机器人厂家已经研发出了WiFi模块，这种模块就不需要网线连接电脑和示教器了，直接WiFi连接就可以了。