PL_VIO编译问题

最新推荐文章于 2024-02-25 16:08:56 发布
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不能同时source这两个文件
source /home/yang/PL_VIO/devel/setup.zsh
#source /home/yang/slam/VINS-Mono-Op/devel/setup.zsh

Okonogi
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PL-VIO:具有点和线特征的单眼视觉惯性系统
03-22
PL-VIO 使用点和线特征的紧密耦合单眼视觉惯性里程表 与点要素相比，线提供了更多的环境几何结构信息。我们提出了PL-VIO，它是一种结合点和线特征的紧密耦合的单眼视觉惯性里程计系统。该代码在Linux上运行，并与ROS完全集成。 1.先决条件 1.1 Ubuntu和ROS Ubuntu 16.04。 ROS动能， 额外的ROS封装 sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DISTRO-message-filters ros-YOUR_DISTRO-image-transport 如果安装ROS Kinetic，请使用以下命令更新opencv3 sudo apt-get install ros-kinetic-opencv3 1.2。 Ceres Solver遵循，记
【代码阅读】PL-VIO
博客标题不能为空我也没办法
08-19 2762
PL-VIO代码阅读，主要记录线特征相关部分
运行PL-VIO
weixin_42580307的博客
01-26 2422
这是中科院自动化所贺一佳博士在Sensors上的文章的开源代码，论文链接，代码链接https://github.com/HeYijia/PL-VIO。 第一步要解决的事情就是在自己的电脑上运行起来。按照贺博在readme部分给的步骤就可以。 结果如下： LSD_Matches1 LSD_Matches2 vis rviz 结果如上图所示，目前对每张图片的具体意义还不清楚，还需要看代码去了解。 ...
自己部署运行PL-VIO 20220626
最新发布
诗筱涵的博客
02-25 381
我在笔记本的Ubuntu18.04上部署，这个Ubuntu上之前已经装过vins-fusion了 所以我直接跳到这步运行，一次性编译通过。
【论文阅读】PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
博客标题不能为空我也没办法
07-18 1234
点线结合的SLAM前端，没有后端回环检测的部分，提出了线段的三角化方法，用普朗克坐标表示空间直线
PL-VIO（点线slam）学习笔记（持续更新）
joun772的博客
07-22 5344
1
PL-VIO学习+注释
weixin_39926594的博客
12-27 3920
文章目录1说明2注释代码2.1`linefeature_tracker_node.cpp`2.2`linefeature_tracker.cpp`2.3`linefeature_tracker.h` 1说明 本次是对贺一佳博士的PL-VIO进行学习并注释.十分感谢贺博之前做的工作. PL-VIO是在VINS-Mono的基础上,添加了线特征,并且取得了不错的效果.缺点是线特征的提取匹配所需要的时间比...
PL-VIO论文阅读
陈建驱的博客
04-19 1384
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features Yijia He 1,2,* , Ji Zhao 3, Yue Guo 1,2, Wenhao He 1 and Kui Yuan 1 2018 摘要 To address the problem of estimating camera trajectory and to build a structural 3D map ba
ubuntu16.04下复现PL-VIO的代码
may0522的博客
04-07 682
论文： 作者：贺一家 代码地址： https://github.com/HeYijia/PL-VIO 代码介绍： 2. Build PL-VIO on ROS Clone the repository and catkin_make: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HeYijia/PL-VIO.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws.
Ubuntu18 编译和运行PL-SVO（不需要ROS）
zhiwei121的博客
09-27 2243
PL-SVO是大神Rubén Gómez Ojeda在SVO上加入了线特征的改进版SVO，文章：PL-SVO: Semi-Direct Monocular Visual Odometry by Combining Points and Line Segments，同年在ICRA上发表了另一篇论文：Robust Stereo Visual Odometry through a Probabilist...
PL-VIO.pdf_VIO_PLVIO_
10-01
PL-VIO
matlab代码续行-deep_ekf_vio:deep_ekf_vio
05-26
VIO 这是将EKF用作端到端可学习网络（）的一部分，以融合视觉和IMU的延续。 在这项工作中，以机器人为中心的EKF公式用作深层CNN LSTM网络的一部分，以端对端的方式学习视觉惯性牙科。 在KITTI数据集中获得了良好的...
msckf_vio:稳健的立体视觉惯性里程表，可实现快速自主飞行
05-13
MSCKF_VIO MSCKF_VIO软件包是MSCKF_VIO的立体声版本。 该软件接收同步的立体声图像和IMU消息，并生成IMU帧的实时6DOF姿态估计。 该软件已在带有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04上进行了测试。 视频： ： 论文草案： : ...
top.rar_vio top层_vio和lia的区别_vio核_vio测试
09-24
中断测试程序，调用vio和lia核，观测中断信号
DFT的matlab源代码-snap_vio:snap_vio包装了机器视觉库中的mvVISLAM，提供了ROS接口
05-26
DFT的matlab源代码snap_vio-MV VISLAM的ROS实现 snap_vio包装了机器视觉库中的mvVISLAM，提供了ROS接口。 依存关系 （作为子模块） 建造 对于骁龙/高通飞行，请使用标准catkin_make。 对于QFlight Pro，请使用以下...
自己部署运行Real-Time-PL-VIO 20230827
诗筱涵的博客
02-20 372
在装过vins-fusion的ubuntu上可以一次性编译通过。不过他这最后回到起点的精度，在MH_05数据集上还挺好。自己部署运行Real-Time-PL-VIO。
备份 | 最新开源PL-VIO：Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
Welcome to the Western World
12-05 1809
PL-VIO Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features Compared with point features, lines provide significantly more geometry structure information of the environme...
ubuntu18.04运行PL-VIO
weixin_48135525的博客
05-29 696
roslaunch plvio_estimator euroc_fix_extrinsic.launch roslaunch plvio_estimator vins_rviz.launch rosbag play -r 0.2 /home/yang/dataset/MH_05_difficult.bag
Ubuntu18.04用D435i运行PL-VIO
weixin_48135525的博客
06-04 722
解决ROS包问题： source /home/yang/PL_VIO/devel/setup.zsh #source /home/yang/slam/VINS-Mono-Optimization/devel/setup.zsh #source /home/yang/slam/line-VINS-Mono/devel/setup.zsh #source /home/yang/realsense/devel/setup.zsh 在运行以下代码： roslaunch realsense2_camera rs_c
3516sample_vio
07-28
引用\[1\]:在代码中，可以看到有一个switch语句，根据s32Index的值选择不同的工作模式。每个case对应一个工作模式的函数调用，比如SAMPLE_VIO_8K30_PARALLEL。\[1\] 引用\[2\]:在初始化MPP系统之前，需要对MPP进行去初始化，并根据之前VB的配置设置MPP视频缓存池属性，初始化MPP视频缓存池和MPP系统。这些操作分别对应了三个函数：HI_MPI_SYS_Exit()、HI_MPI_VB_SetConfig()、HI_MPI_VB_Init()和HI_MPI_SYS_Init()。\[2\] 引用\[3\]:sample_vio是一个介绍了在Linux客户端和LiteOS服务器端使用的示例程序。其中，sample_vio_server可以编译成静态库，并在LiteOS启动时调用。另外还有一个名为vio_app的例程。\[3\] 问题: 3516sample_vio是什么？ 回答: 3516sample_vio是一个示例程序，用于展示在3516芯片上使用VIO模块的功能。它包括了不同的工作模式和初始化MPP系统的操作。可以根据需要选择不同的工作模式，并通过初始化MPP系统来配置视频缓存池等参数。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [海思3559 sample解析：vio](https://blog.csdn.net/qq_42330920/article/details/124687984)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [HI3559V200获取IMX458摄像头数据_(2)sdk例程sample_vio](https://blog.csdn.net/JCYAO_/article/details/105593933)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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