C++ 下sensor_msgs::PointCloud2数据的高效读取

已于 2022-11-24 11:28:22 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： c++ 开发语言
于 2022-11-24 11:28:07 首次发布
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之前写过python的高效读取，前备知识就不再写一遍了，需要的话可以点进去看了再来。

如果你看过python的版本并尝试过就会深有体会，即便已经把流程简化到不能在简化了，python的速度也就顶多到百毫秒级。而我接下来介绍的方法（C++）版本则是毫秒级！

言归正传

一般sensor_msgs.msg.PointCloud2的读取有三种方法：

#include <sensor_msgs/PointCloud.h>
#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>
#incl
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Python下sensor_msgs.msg.PointCloud2数据的高效读取
～勿据散客～的博客
11-23 1945
最后贴一下我用的PointCloud2发布和订阅的代码吧#!""" # # 查看python 版本 import platform print(f"python version: {发布点云数据，:param msg_sub: 订阅的消息:param data: 预测后的数据。
#include ＜sensor_msgs/PointCloud.h＞ #include ＜sensor_msgs/PointCloud2.h＞
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05-17 671
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