【论文解读--Xdog】新型电驱式四足机器人研制与测试

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足式机器人&机械臂控制合集(这个比较全面)：
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本文先对新型电驱式四足机器人研制与测试做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、四足机器人体型大小和驱动方式的比较

（1）体型较大的机器人，因为尺寸效应，往往需要采用液压驱动，具有更高的负载能力&#