【论文解读--Xdog】（宇树科技鼻祖）新型电驱式四足机器人研制与测试

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

四足机器人运动控制相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11523325.html

本文先对新型电驱式四足机器人研制与测试做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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