入门ROS机器人操作系统——准备工作

近期入门学习ROS机器人操作系统，有时间记录一下踩坑过程，给后来者提供参考，也方便自己后期查阅。
首先，分享几个软件安装包：

1. 虚拟机VMware16
链接：https://pan.baidu.com/s/1AjqUHe_a3LQgoFehI6TmNg?pwd=se83
提取码：se83

2. ubuntu-18.04.6
链接：https://pan.baidu.com/s/18S_3MqDs9ivyAalFIjYO2Q?pwd=l3xa
提取码：l3xa

3. ros系统专用IDE开发工具
链接：https://pan.baidu.com/s/10RJPBw0oOmM9ImnzTaFIwA?pwd=9161
提取码：9161

4. 最关键的是ros的安装，这个需要在线安装引导，我安装的是ROS melodic版本，踩坑很多，遗憾没有当时做记录，很多问题不能重现分享了，网上相关资料很多

分享学习链接，基本上都是我在入门过程中收藏的能解决问题的博客：
https://blog.csdn.net/hxj0323/article/details/121215992
https://blog.csdn.net/mona_limerick/article/details/122372390
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/99286571
https://blog.csdn.net/def_init_myself/article/details/105764822
https://www.jianshu.com/p/2909a7daf010
https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/122802419