使用ubuntu18.04系统集成的环境，一键配置realsenseD455的ros-melodic环境，以及卸载已经安装的realsense-ros

先记录一个安装reaslsense-ros时候编译的问题：
error: ‘find_if’ was not declared in this scope
texture_frame_itr = find_if(frameset.begin(), frameset.end(), [&texture_source_id, &available_formats] (rs2::frame f)
至今没有解决，重新下载了几个版本的realsense-ros，最终在3.2版本上成功编译

如果只是使用图片信息，不使用IMU信息可以使用这个，因为系统自动安装的realsense-ros东西都安装在usr/share下了，我自己不太喜欢在这里修改文件。

卸载realsense-ros命令使用：sudo apt-get remove ros-melodic-librealsense2

使用IMU 数据，参考链接:

1.前提是先安装好realsense的驱动，安装教程：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/120691764
也就是终端输入：
realsense-viewer
可以打开相机的图像。
2.安装RGBD包：sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch

3.之后输入apt search melodic-realsense2

然后将找到的3个库都安装了就好了

sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-camera
 sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-description
sudo aptitude install ros-melodic-realsense2-camera-dbgsym

终端打开相机并查看图像：

  roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 
  rosrun rqt_image_view rqt_image_view