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注意
realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配，realsense-ros 2.2.11 对应的 Realsense SDK 为 librealsense 2.31 .0，否则后面会出现让人崩溃的问题。
- 其中 realsense-ros 的下载如下：
删除之前安装的RealSense库文件，使用下列的命令：
dpkg -l // 查看所有
RealSenseD435i （一）：Ubuntu18.04 下的安装、使用和bag录制 ，且解决 undefined symbol 问题（最简单的方法）
于 2021-10-10 22:29:32 首次发布
本文档详细介绍了在Ubuntu 18.04上安装Intel Realsense D435i相机的步骤，包括更新系统、安装RealSense SDK 2.31.0、解决undefined symbol问题以及安装RealSense-ROS 2.2.11。同时，提供了数据记录与播放的方法，并列出了解决安装过程中遇到的常见问题。
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