1/4车、1/2车、整车悬架LQR仿真合集

目录

前言

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

1.2 LQR求解反馈阵阵(负反馈)

1.3仿真分析 

2. 1/2悬架系统

2.1数学模型

2.2 LQR求解反馈阵阵(负反馈)

2.3仿真分析

3. 整车悬架系统

3.1数学模型

 整车7自由度主动悬架数学模型

3.2 LQR求解反馈阵阵(负反馈)

3.3仿真分析

4.总结

参考文献

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前言

对于最优控制LQR或者LQG，相比再熟悉不过，其主要在于确定性能指标的权重系数，之后求解Riccati方程，对于权重系数可以凭借经验去调节，“看重的”与"不看重的"进行调节，也可以采用层次分析法和优化算法进行调节。最优控制在现代控制领域可以说应用特别广泛，今天我梳理一下在2、4、7自由度悬架上的使用，并给出仿真结果。

对于往期也有几篇文章写过关于LQR在悬架上的应用，读者可以自行阅读：

基于遗传算法和粒子群算法的PID悬架控制、LQR悬架控制和滑模悬架控制_车辆悬架的遗传算法优化lqr_Mr. 邹的博客-CSDN博客

2自由度悬架LQR控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于层次分析法的轴间预瞄和轴距预瞄俯仰半车LQR控制仿真分析（重型汽车）_Mr. 邹的博客-CSDN博客