FreeRTOS（基于STM32）——任务管理

目录

任务管理的介绍：

 任务常用API函数：

任务挂起函数：

任务恢复函数：

任务删除函数：

任务延时函数：

 任务设计要点：

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任务管理的介绍：

任务状态主要分为四种：就绪，运行，阻塞，挂起

由调度器决定任务运行状态，根据优先级确定任务执行顺序

就绪：就绪态任务已经存在于就绪列表等待任务管理器调度

运行：任务正在执行，占用CPU资源

阻塞：等待时序或者外部中断，如等待延时，等待读写，阻塞态不在就绪列表中，但任务调度器会按时查询对象阻塞状态

挂起：调用API函数实现任务挂起，恢复任务同样使用相应API函数，处于挂起态的时候，任务调度器不会查看任务状态

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 任务常用API函数：

任务挂起函数：

挂起指定任务：

挂起所有任务（挂起任务调度器）：

任务恢复函数：

适用于普通任务的恢复函数：

适用于中断任务的恢复函数（在中断中恢复任务）：

任务删除函数：

任务延时函数：

使得任务进入阻塞态方便调用其他任务

（相对延时）

（绝对延时）

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 任务设计要点：

包括：中断服务，普通任务，空闲任务，任务执行时间

中断服务：不能调用挂起任务，不能阻塞运行

普通任务：要在合适的时候阻塞使得任务切换，根据实际情况设置任务优先级

空闲任务：不要挂起空闲任务，不要阻塞运行，可以在其中释放一些资源

任务执行时间：任务开始到结束的时间和任务的时钟周期，考虑不同任务的响应时间，要尽量使得处理时间短的任务的优先级高一些，使得任务间影响很小

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