机器人接触力数据滤波处理MATLAB实现

最新推荐文章于 2024-08-22 20:41:04 发布
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文章标签： matlab 机器人 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51367832/article/details/131107418
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本文探讨了在MATLAB中使用IIR滤波器处理机器人接触力数据的优势，虽然IIR滤波器能以较少系数实现高效滤波，但可能因反馈机制导致稳定性问题。文中引用了相关资源，包括MATLAB滤波器设计、数字滤波器生成方法及Filter Designer应用，为读者提供实践指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

IIR比FIR"效率"更高，通常用更少的系数就可以达到很好的滤波结果，但是IIR也有缺点，由于引入了反馈机制，一些特定的系数组成的IIR滤波器可能不稳定，造成输出结果崩溃。

参考文献：

使用Matlab设计数字滤波器，从原理到代码_matlab设计滤波器_乐观的lishan的博客-CSDN博客本文是在Matlab下设计数字滤波器的一些总结，减少了理论的说明，重在代码的实现方法，给出了普遍使用的数字滤波器代码，修改参数即可移植使用。主要内容包括：滤波器的特性介绍、FIR、IIR数字滤波器的生成方法

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