串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控制器的输出作为内环控制器的设定值,由内环控制器的输出去操纵控制阀,从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。
级联控制包括使用两个控制器,第一个控制器的输出为第二个控制器提供设定点,一个控制器的反馈回路嵌套在另一个控制器内。这样的系统能对干扰作出更好的反应。
级联控制可以使用多个控制循环,其中包含一个操纵变量的多个信号。利用级联控制可以让系统对干扰更敏感。
最简单的串级控制方案包括两个控制回路,使用两个测量信号来控制一个主要变量。在这样的控制系统中,主控制器的输出决定了副控制器的设定点。从控制器的输出用于调节控制变量。一般情况下,从控制器变化快,主控制器变化慢。一旦实现了串级控制,从控制器的快速变化所产生的干扰将不会影响主控制器。
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