对传感器采样数据的低通滤波

最新推荐文章于 2025-03-12 18:13:54 发布
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低通滤波(Low-pass filter) 是一种过滤方式，规则为低频信号能正常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。

一阶低通数字滤波器

  • 滤波系数a越小，滤波结果越平稳，但是灵敏度低；
  • 滤波系数a越大，滤波结果越不稳定，但是灵敏度高；

filterDesigner 或者 fdatool

 fdatool——Filter Designer App

参考文献：

【1】百度百科-验证百度百科是一部内容开放、自由的网络百科全书，旨在创造一个涵盖所有领域知识，服务所有互联网用户的中文知识性百科全书。在这里你可以参与词条编辑，分享贡献你的知识。icon-default.png?t=N7T8https://baike.baidu.com/item/%E4%BD%8E%E9%80%9A%E6%BB%A4%E6%B3%A2/3506429?fr=ge_ala

【2】彻底理解一阶低通数字滤波器原理、设计及工程实践 - 知乎在电机控制中，有许多的物理量都要经过AD转换为数字量，才能在控制算法中使用，如母线电压、采样电阻电流、功率模块温度等。使用这些数字量时，既要做到有效地把物理量的真实值还原出来，还需要能够剔除一些可能引…icon-default.png?t=N7T8https://zhuanlan.zhihu.com/p/479717098

【3】如何通俗易懂地理解FIR/IIR滤波器？ - 知乎全文转载自专栏与信号处理有关的那些东东。A.关于FIR今天开始，本专栏将开通一个关于滤波的新专题。数字…icon-default.png?t=N7T8https://www.zhihu.com/question/323353814/answer/2708545913

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PLC Twincat3 对传感器数据滑动平均滤波
及时总结
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PLC Twincat3 对传感器数据滑动平均滤波。下面代码定义了一个名为FB_Filter的功能块（Function Block），用于对四个输入值进行滤波处理，以消除或减少噪声和波动。这里使用的是滑动平均滤波器（Moving Average Filter）的方法。
一阶低通滤波解决传感器噪声问题
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0.简介 作为常用的滤波器形式，低通滤波是一种适中的滤波处理方式，相较于卡尔曼滤波算法和滑动平均滤波而言。其计算量适中，同时能拿到一个较为合适的结果。低通滤波算法可以解决这种长期可靠，短期噪声大的传感器，并有效地实现噪声的滤除。 1. 相关代码 oldData表示上一次的输出Y(n-1) newData表示新的输入X(n)； deltaT 采样周期。Fcut 截止频率 。 float LopPassFilter_RC_1st(float oldData, float newData, float
基于stm32的FIR滤波
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这两天有个地方用到了距离传感器，选用的传感器是夏普的近红外距离传感器。后来调试的时候发现传感器出来的信号除了有个随着距离规律变化的直流信号以外还有一个周期为1ms的尖峰脉冲信号形状如下图示 这样的波形会影响采集数据的结果，硬件上已经固定了，所以就选择从软件方面来寻找解决方案。 之前涉及的软件滤波无非就是采用求平均值的方法或者用排序的方法取中间值。但是发现这种传统的方法都不能解决问题，无奈之下只
滤波入门：从零开始理解滤波
navsense_support的博客
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滤波（Filtering）是信号处理中的一个重要概念，它的目的是 去除数据中的噪声，提取有用的信息。在很多应用场景中（如 传感器数据处理、室内定位、图像处理 等），原始数据通常会受到外部环境的干扰，导致数据波动较大，影响后续计算和分析。滤波技术能够减少这些误差，使数据更加平滑、稳定、精准。
常见传感器的原理 和 常见滤波算法实现
m0_74976404的博客
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分享一些ADC常见的滤波算法的实现, 介绍声、光、热、电、力、气和磁传感器的大致工作原理。
控制器设计中的传感数据滤波——IIR滤波器的Matlab辅助设计
西涯先生的博客
08-15 1458
实际的控制中，传感器的数据总是带有噪声，直接使用容易导致控制器的震荡。 因此，对传感器数据进行滤波是需要特别考虑的。 由于控制器通常由计算机运算，因此无论是传感信号还是控制信号都是数字信号，所以需要设计数字滤波器。 FIR和IIR是两种常用的数字滤波器实现方法，这篇博客将会介绍如何设计一个经典的IIR数字滤波器。 1 IIR滤波器 IIR滤波器的形式为（离散域形式）： H(z)=Y(z)X(z)=∑p=0Mapz−p∑p=0Nbpz−p H(z)=\frac{Y(z)}{X(z)}=\frac{\sum.
Arduino传感器滤波算法
保持热爱，奔赴山海。
06-24 2322
ESP-12F、Arduino、INA226传感器检测电压。
低通滤波器：滤波算法及其在传感器数据处理中的应用
最新发布
04-04
接着深入探讨了一阶RC低通滤波器的工作原理和实现方式，强调了alpha系数的选择对滤波效果的影响。此外，还提到了基于环形缓冲区的实时滤波技术和更高阶的巴特沃斯滤波器，后者提供了更好的频率选择性和稳定性。文中...
低通滤波器-加速度计_低通滤波_加速度计_加速度计滤波_
09-30
本文将深入探讨低通滤波的概念、它如何与加速度计结合使用，以及滤波过程中的相关代码和数据解释。 首先，低通滤波器是一种电子或数字滤波器，它的设计目标是允许低频率信号通过，同时抑制或衰减高频率信号。在信号...
filter.rar_一阶低通_互补滤波_低通滤波_卡尔曼滤波_简易一阶低通互补滤波卡尔特曼滤波源代码
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本文将详细阐述标题和描述中提到的一阶低通滤波、互补滤波、低通滤波以及卡尔曼滤波，并结合源代码`filter.c`和`filter.h`来讨论如何实现这些滤波器。 一阶低通滤波器是最简单的数字滤波器之一，主要作用是平滑信号...
基于STM32的ADC采样及各式滤波实现（HAL库）
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一文理清卡尔曼滤波，从传感器数据融合开始谈起
机器学习杂货铺1号店
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一文理清卡尔曼滤波，从传感器数据融合开始谈起 5/19,'19 FesianXu 前言 最近在一个项目中接触到了卡尔曼滤波，并且对此进行了学习，发现其是一个很有意思的信息融合的算法，可以结合多种传感器的信息（存在噪声），得到更为理想的估计，因此在此进行笔记和心得纪录。本人不是从事控制相关专业工作，可能在短暂的自学过程中对此存在误解，若有谬误，望联系指出，谢谢。（文章主要参考...
matlab设计FIR滤波器
hou19975418的博客
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B = fir1(N,Wn)设计FIR低通滤波器，返回的滤波器参数保存在长度为N+1的数组B中。%滤波函数，参数1为滤波器系数，参数2为行数（这里没有使用矩阵）故为1，参数3为输入信号。%N阶带通滤波器 B=fir1(N,Wn,'stop');%表示N阶高通滤波器 B=fir1(N,Wn,'low');Run一下生成的滤波器函数.m文件，会生成滤波器系数矩阵Hd，然后就可以调用filter函数对输入信号进行滤波了。
DHT11温湿度传感器的实践应用与项目教程
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本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：DHT11温湿度传感器以其实用性和经济性，在众多环境监测应用中被广泛使用。它提供了集成的温湿度测量功能，并通过简单的单线接口与微控制器通信，适合初学者和低成本项目。本教程将详细介绍DHT11的安装、编程和数据读取，以及如何在各种环境中确保其测量的准确性和稳定性。 1. DHT11传感器概述与特点 1.1 DHT11传感...
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设计了通用的 FIR 滤波器（verilog），以及自动生成滤波器参数.v文件的 matlab 代码，示例包括一个 Lowpass Filter 和实现90度移相功能的 Hilbert Filter
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IIR Peaking Filter IIR LowShelf Filter IIR HighShelf Filter 4. IIR LowPassFilter 5. IIR HighPass Filter 8. FIR HighShelf Filter 8. FIR LowPass Filter 10. FIR HighPass Filter
一阶RC低通滤波器（转）
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原 【滤波器学习笔记】一阶RC低通滤波 2016年08月11日 20:38:40 吖勉 阅读数：101584 <span class="tags-box artic-tag-box"> <span class=&qu
多传感器融合之滤波（三）--------
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多传感器融合之滤波（三）：IMU,GPS,Lidar,Ladar数据处理
Arduino读取HC-SR04超声波测距传感器数据附带滤波
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前言 传感器的接线非常简单，一共四根线 vcc和gnd按照要求接线即可。TRIG接数字引脚8号口，ECHO接数字引脚9号口。 程序 1.无滤波程序 #define TRIGGER 8 #define ECHO 9 long duration; float distance; #define LONGEST_DISTANCE 200 // 200 cm = 2 meters float farTime = LONGEST_DISTANCE*2/0.034; void setup(.
用文字描述STM32F103C8T6单片机与MPU6050六轴传感器进行I2C通信的过程：1.程序中设置的寄存器如何使用也要提及；2详细说明采样频率、传感器量程、低通滤波如何设置
05-19
在STM32F103C8T6单片机与MPU6050六轴传感器进行I2C通信的过程中，需要先进行寄存器的设置。具体来说，需要设置I2C控制器的时钟频率、I2C传输模式（主机或从机）、I2C地址、读写模式等参数。 在进行数据传输时，STM32F103C8T6单片机首先向MPU6050六轴传感器发送一个起始信号，然后将设备地址（通过I2C地址寄存器设置）和读写模式（通过控制寄存器设置）发送给传感器。如果传感器存在并且正确响应，单片机就可以开始进行数据传输。 数据传输过程中，单片机将读取或写入数据到I2C数据寄存器，并且根据I2C控制器状态寄存器中的状态位进行数据传输的控制。当数据传输完成后，单片机会向传感器发送停止信号，以结束I2C通信。 在设置MPU6050六轴传感器的参数时，需要注意以下几点： 1. 采样频率：MPU6050六轴传感器的采样频率一般为200Hz或400Hz，并且可以通过设置寄存器来进行调整。 2. 传感器量程：MPU6050六轴传感器可以通过设置寄存器来选择加速度计和陀螺仪的量程，一般有±2g、±4g、±8g、±16g等选项。 3. 低通滤波：MPU6050六轴传感器内置了低通滤波器，可以通过设置寄存器来选择滤波器的截止频率。一般来说，截止频率越低，滤波效果越好，但相应的响应时间也会变慢。 在实际应用中，需要根据具体的需求来设置MPU6050六轴传感器的参数，以达到最佳的性能和精度。
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