BEV感知算法的概念

本文来自自动驾驶之心知识星球的国内首个BEV感知全栈系列学习教程

什么是BEV？ ----> 上帝视角

1. Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）
2. 尺度变化小
   （离相机远的尺度比较小，离相机近的尺度比较大，比起前视图比较小）
3. 遮挡小 （前视图：前后车遮挡问题，但是bev比较小）

• 左为鸟瞰图（俯视图）右为 前视图

什么是感知？

1. 是一种响应模式，比如人脑对外界的响应
2. 客观世界图在bev视图上面的一种响应
3. 学术：利用感知模型，将多传感输入（lidar，carmera）统一到了bev表征

什么是算法？

• 一种数学模型

• 帮助计算机理解不同输入，从而实现不同任务

• bev感知算法

• Bird’s-eye-view (BEV) Perception: A Survey and Collection
  

BEV感知	BEV感知输入
BEV感知是一个建立在众多子任务上的一个概念	包括毫米波雷达、激光雷达点云、相机图像等等
包括，分类、检测、分割等等	依照输入的不同，BEV感知算法有进一步的划分

推荐 github
https://github.com/OpenDriveLab/Birds-eye-view-Perception
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