卸载ros2 foxy

最新推荐文章于 2024-01-24 12:48:36 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu linux
原文链接：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
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执行下面命令

sudo apt remove ~nros-foxy-* && sudo apt autoremove

缄默0603
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ros ubuntu 卸载_ROS的安装、卸载
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在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
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ROS2学习系列——（一）
Siva5的博客
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sudo apt install ros-foxy-desktop 4 、记录自己学习ROS2的过程，平台：Ubuntu 20.04虚拟机，ROS版本：ROS2 FOXY； 学习资料来源：（1）鱼香ROS (fishros.com)；（2）Tutorials — ROS 2 Documentation: Foxy documentation 2022/5/31（Virtualbox虚拟机安装，ROS2安装） （一）虚拟机安装：采用免费开源的Virtualbox，来源：清华大学开源软件镜像站vi..
Ros2 学习04- ubuntu22.04 卸载 ros2
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【代码】Ros2 学习04- ubuntu22.04 卸载 ros2。
如何卸载ros2
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07-14 2693
要卸载ROS2，请按照以下步骤进行操作： 以 Eloquent举例： 输入以下命令以卸载ROS 2 Eloquent软件包： 输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的配置文件和日志文件： 输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的环境变量设置： 输入以下命令以更新系统软件包列表： 输入以下命令以清理不再需要的依赖项： 完成上述步骤后，ROS 2 Eloquent将被成功卸载。请注意，这些命令将删除ROS 2 Eloquent的所有相关文件和配置。
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08-30 4171
第一句指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器，第二句指令将启动一个键盘控制节点，在该终端中点击键盘上的“上下左右”按键，就可以控制小海龟运动了。(2)、检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在 以及 /opt 目录是否有ros文件夹存在，有，则删除。如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输，说明通信系统没有问题。5、安装，我是Ubuntu22.04，安装ROS2的humble桌面版。卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。
ROS2—Foxy密匙
01-21
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ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip
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linux 卸载ros2
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对于卸载ROS2，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端，输入以下命令以卸载ROS2的软件包： ``` sudo apt-get remove ros-<distro>-desktop ``` 其中，`<distro>`是ROS2的发行版本，比如`foxy`或`galactic`。 2. 输入以下命令以删除ROS2的配置文件： ``` sudo rm -rf /etc/ros/<distro> ``` 3. 最后，可以通过编辑`.bashrc`文件来删除ROS2的环境变量。输入以下命令打开`.bashrc`文件： ``` gedit ~/.bashrc ``` 在文件中找到并删除与ROS2相关的行，保存文件并关闭。 请注意，以上步骤仅适用于卸载ROS2，如果你同时安装了ROS1和ROS2，只会卸载ROS2，不会影响ROS1的安装。如果你想卸载ROS1，请参考引用\[3\]中提供的命令。 \[1\] \[2\] \[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程](https://blog.csdn.net/weixin_43059285/article/details/108037699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【Jetson Xavier NX Ubuntu 18.04 安装&卸载ROS Melodic 亲测有效】](https://blog.csdn.net/hxb971002/article/details/125878420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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