汇川伺服控制器SV660N

铭牌

1. 伺服控制器是什么

        伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是将从控制器输入的脉冲信号或模拟量信号经内部计算放大后输出给电机的装置。是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

      SV660N 系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为0.05kW~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。

线缆的参数

接线

实物图

引脚：

        CN1：控制端子，用于抱闸（刹车）、使能、检查通讯是否正常（跟电机连接）

        CN2：与电机编码器连接

        CN3：EtherCAT网络连接口（跟plc连接）

        P、N：外接母线端子

        P、D、C：外接制动电阻连接端子

        U、V、W：连接伺服电机UVW三相

      

引脚说明

CN1控制端子介绍

刹车连接的是引脚4和引脚5，也就是抱闸（BK）

ALM的作用是检查通讯是否正常

电机编码器

        电机编码器的主要用途是速度测量和定位，编码器是将信号或数据编译并转换成可用于通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或线位移转换成电信号。前者称为码轮，后者成为码尺。

        编码器分为增量式和绝对式两种。

        增量式编码器将位移转换为周期电信号，再将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲数来表示位移的大小。

        绝对式编码器的每一个位置都对应着某个数字码，所以它的指示只与测量的起始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

        增量式编码器是记录脉冲信号

        绝对式编码器是记录起始位置和结束位置信号