上篇文章让雷达转了起来,这篇文章来想想怎么玩。
首先我个人认为激光雷达相当于一个TOF转起来了,TOF是可以测量前方障碍物的距离,而激光雷达变为测量它周围一圈的障碍物距离。那这样看来,好像是更广泛用到地图建模,那要怎么样才能玩出花样呢?
不知道是不是操作激光雷达必须用Linux系统,只知道现在网上的教程大多数都是运用的Linux,所以我下载了个虚拟机,但是目前遇到了两个问题:
1、虚拟机当中没有办法正常下载,报出的错误是“Unable to find the VMX binary 'E:\vmware-vmx.exe'.”
2、应该还需要下载一个乌班图的光盘映像
进度好慢,自己去学一个会遇到很多麻烦,但是还没有人教的东西时,这个探索的过程真的是艰巨无比。