再识·激光雷达

上篇文章让雷达转了起来，这篇文章来想想怎么玩。

首先我个人认为激光雷达相当于一个TOF转起来了，TOF是可以测量前方障碍物的距离，而激光雷达变为测量它周围一圈的障碍物距离。那这样看来，好像是更广泛用到地图建模，那要怎么样才能玩出花样呢？

不知道是不是操作激光雷达必须用Linux系统，只知道现在网上的教程大多数都是运用的Linux，所以我下载了个虚拟机，但是目前遇到了两个问题：

1、虚拟机当中没有办法正常下载，报出的错误是“Unable to find the VMX binary 'E:\vmware-vmx.exe'.”

2、应该还需要下载一个乌班图的光盘映像

进度好慢，自己去学一个会遇到很多麻烦，但是还没有人教的东西时，这个探索的过程真的是艰巨无比。