（十）ROS API 参考文档

最新推荐文章于 2024-04-09 15:09:59 发布
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分类专栏： 2d_slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/104408861
版权
本文档详细介绍了ROS API的参考信息，包括Cartographer Node的命令行标志、订阅和发布的话题、服务及tf变换。此外，还涵盖了Offline Node的发布话题和参数，Occupancy grid Node的订阅和发布话题，以及Pbstream Map Publisher Node的订阅和发布话题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS API reference documentation

在这里插入图片描述

Cartographer Node
Command-line Flags
Subscribed Topics
Published Topics
Services
Required tf Transforms

在这里插入图片描述

Provided tf Transforms
Offline Node
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Ros 与 Web 之 API 控制 websocket 与 Rosbridge 联调（1）
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ROS开发指导手册 全中文
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