使用find_package

找到一篇不错的文章
https://zhuanlan.zhihu.com/p/656805829

自己测试
安装库的CmakeList.txt

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

# 添加hello库
add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
target_include_directories(hello  PUBLIC
  $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}>
  $<INSTALL_INTERFACE:include/hello>) 
# 共享库
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
target_include_directories(hello_shared  PUBLIC
  $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}>
  $<INSTALL_INTERFACE:include/hello> ) # <prefix>/include/mylib)

# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)


install(TARGETS 
            hello hello_shared
            EXPORT helloTarget
            RUNTIME DESTINATION bin
            LIBRARY DESTINATION lib)

install(FILES 
            libHelloSLAM.h
            DESTINATION include/hello)
install(EXPORT
      helloTarget
      #NAMESPACE  "math::"
      DESTINATION  lib/cmake/hello
)

include(CMakePackageConfigHelpers)

configure_package_config_file(
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/helloConfig.cmake.in
        ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/helloConfig.cmake
        INSTALL_DESTINATION lib/cmake
        )

install(FILES 
    ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/helloConfig.cmake DESTINATION lib/cmake/hello)

使用库的方式

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

# 添加hello库
#add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
# 共享库
#add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

find_package(hello)
if(hello_FOUND)
    message(STATUS "hello found")
else()
    message(STATUS "hello not found")
endif()

# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)

注意的地方：
要自己写好helloConfig.cmake.in文件