例:当echo topic: /radar_all_tracker
时,如果只想接收 header,使用方式如下,
ros2 topic echo /radar_all_tracker | grep header -A4
-A4
表示接收 header 后四行
例:当echo topic: /radar_all_tracker
时,如果只想接收 header,使用方式如下,
ros2 topic echo /radar_all_tracker | grep header -A4
-A4
表示接收 header 后四行