ros rospack rosls roscd 常用命令

rospack find “packname” 找到功能包所在目录，不切换目录
rospack list 列出所有功能包所在目录
roscd “packname” 切换到功能包目录下
rosls “packname” 列出功能包目录下的文件，不切换目录
roscore 启动ros系统，运行系统时，窗口不可关闭，需要可以最小化，新开一个窗口。因为需要ros master运行
rosnode list 列出真该运行的节点
rostopic list 列出与运行中节点相关的主题
rosed： ros editor ros包的编辑器 用法 rosed [本地包名称/子目录]
roscp： ros copy 将指定包拷贝到特定目录下 将指定文件copy到某个特定文件下
安装工作空间所有依赖