书中安装命令:
如果是ubuntu14,则可以使用以下命令:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
但如果是ubuntu16,则使用以下命令:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
注意:如果是ubuntu16.04:
第三步install的是libpcl-all,会提示无法定位软件包libpcl-all;如下图:
update可能会出错,提示:PPA仓库没有Release文件,这个问题可以忽略;
如果install失败,可以再执行一次update,然后install;