ROS填坑之 Gazebo
国内 Gazebo 加载慢、闪退、无法启动问题
2020.7.21更新:
原地址已经迁移,转移到github上了,国内下载速度异常缓慢,因此我fork一份到gitee上,可以从这里下载
我clone到gitee上的地址:
https://gitee.com/yltzdhbc/gazebo_models
原地址:
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads
在文件夹主目录下 ctrl+h 切换显示隐藏文件
到 home/.gazebo/ 目录下
新建models文件夹
sudo mkdir ~/.gazebo/models
将所有文件复制到
~/.gazebo/models
即可