【线性系统理论】笔记五-状态观测器

已于 2024-05-19 10:47:49 修改
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分类专栏： 线性系统理论 文章标签： 笔记
于 2024-05-17 09:23:11 首次发布
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线性反馈系统的基本结构和属性

非优化型-性能指标

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优化型-性能指标

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1状态反馈

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2输出反馈

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两者进行比较

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3输出到状态矢量导数的反馈

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动态补偿器

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引入反馈的能控性和能观性

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极点配置

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极点配置条件

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极点配置方法

总结：

  1. 将原系统化为能控一型（完全能控为极点配置的充要条件）
  2. 令u’=kx+v
  3. 将2中的函数f与目标极点的函数f*作比较

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例题

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由式（37）可得
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状态观测器

定义

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原则

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存在性

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证明：

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实现

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Xuan-ZY
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1.理解最小二乘法的含义和处理方式。2.理解等下降策略。3.学习Ceres库和g2o库的基本使用方法。视觉SLAM十四讲ch6_哔哩哔哩_bilibili在视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）中，最大后验估计（Maximum A Posteriori Estimation，MAP）和最大似然估计（Maximum Likelihood Estimation，MLE）是两种常用的参数估计方法。
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