STM32定时器产生事件TIM_GenerateEvent

1. 涉及到的寄存器TIMx_EGR，TIMx_SR具体见手册

 

TIMx_EGR产生事件，TIMx_SR读取对应事件的标志位

2.产生事件函数void TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource);

TIM_EventSource类型：

TIM_EventSource_Update ：更新事件，相当于计数到最大值/最小值后产生的更新 

TIM_EventSource_CC1    ： 捕获比较事件

TIM_EventSource_CC2    ： 捕获比较事件

TIM_EventSource_CC3    ： 捕获比较事件

TIM_EventSource_CC4    ： 捕获比较事件

TIM_EventSource_COM   ： 只有高级定时器有 ，

TIM_EventSource_Trigger ：

TIM_EventSource_Break  ：  只有高级定时器有，刹车事件，电机控制中使用 

具体哪些定时器可以用到以上的哪些功能，请看数据手册或这个函数的参数说明，我贴一段

3.具体说明每个事件的功能

(1) TIM_EventSource_Update:重新初始化计数器，并产生一个更新事件，具体见下图

一般在定时器初始化时用这个,例如TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_Update)；

（2）TIM_EventSource_CCx: x=1/2/3/4 捕获比较事件

输出一般是比较PWM输出，若开启对应的中断是指TIM_ITConfig()和一些基本配置；当然也可以触发DMA，比如ADC+DMA模式中，使用外部触发，也可以触发中断（自身比较中断TIM_IT_CC4）

输入一般要读取定时器计数器值（等价于TIMx_CCR1=TIMx_CNT,读取之后TIMx_CNT自动清0），可以一用在BLDC换相60度时间；CC1IF是中断标记，CC1OF是指重复捕获标记 看TIMx_SR状态寄存器可知；也可以触发DMA(比如ADC+DMA模式的外部触发)但用的少，一般也就是触发中断（自身比较中断TIM_IT_CC4）

（3）TIM_EventSource_COM：高级定时器，转为电机控制使用

产生COM事件时，COMG置1，手册中说当CCPC=1时才允许…,我们看一下CCPC在TIMx_CR2中如下

CCPC=1就是使能了预装载（大部分都要使用预装载），所以CCPC=1条件是成立的；那接下来看允许更新CCxE、CCxNE、OCxM位：一般用于电机控制中，CCxE、CCxNE就是一对互补通道使能输出(详细见TIMx_CCER), OCxM是输出比较模式（就是常见的PWM1mode  PWM2Mode等），这个应用详细见另一篇文章。

（4）TIM_EventSource_Trigger：

看以上说明配置TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Trigger,ENABLE);则可以触发对应的中断

下图红色框TRGI就是选择触发事件,触发事件有多种，就要选择哪一种了

触发事件类型如下：使用函数TIM_SelectInputTrigger();来选择下面触发类型

比如HALL信号读取使用  TIM_SelectInputTrigger(TIMx, TIM_TS_TI1F_ED); //TI1边沿检测

当然这里还涉及到主从模式配置的问题，后面再写

（5）TIM_EventSource_Break：刹车事件，失能定时器输出，输出失能，无刷直流电机控制时，使得3对PWM全部输出低电平（失能后低电平），当然也可以下半桥输出全高，锁定电机，快速停止；当然也可以触发对应的中断和DMA如果使能刹车中断的话 如TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Break,ENABLE);，对应中断服务函数TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler()，当然还需要相关其他的中断配置；关于触发DMA很少用到

4.使用示例

由以上可以知道，这些事件是软件产生不是硬件产生，说明TIM_GenerateEvent（）是设计者由于逻辑关系需要而是产生的事件，这些事件可以设计者软件实现，也可以硬件自动实现（大多时候），只不过有时就是因某种逻辑关系需要软件在某一处产生事件

示例1：

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;//中央对齐模式1

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;//设置周期

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;//2倍

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = REP_COUNTER;//重复计数器值

TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Update);//相当于TIMx_CNT=0;

示例2：

  /* Time Base configuration */

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;//中央对齐模式1

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;//设置周期

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;//2倍

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = REP_COUNTER;//重复计数器值

   

  TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

   

  /* Channel 1 PWM mode */

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

………//中断配置

  TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

   TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_CC1,ENABLE);

在代码的某一处（设计者根据逻辑功能而定）

TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_CC1);//触发CC1中断

//中断服务函数,中断除了程序软件产生，正常来说是有输出比较产生中断(硬件自动)

Void TIM8_CC_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CC1)==SET)

{

}

}

示例3：COM事件 见另一篇文章

示例4：这里我们选择hall信号读取

Hall所在IO口初始化

//定时器初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = HALL_TIM_PRESCALER_1M;//时钟频率为1MHZ

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = HALL_TIM_PERIOD;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI1F_ED); //TI1边沿检测 ，选择输入触发

TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset); //从模式选择

在代码的某一处（设计者根据逻辑功能而定）

TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Trigger);//产生触发事件

这个不写中断服务函数了，输入触发类型选择-从模式 配置

一般硬件自动触发，触发时TIMx_CCER=TIMx_CNT(硬件自动),然后TIMx_CNT=0(硬件自动)

示例5：BLDC控制中的刹车功能

Break的基本IO口初始化

    //刹车配置

    /* GPIOA Configuration */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = M1_PWM_BRAKE_Pin;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

 

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 

  GPIO_Init(M1_PWM_BRAKE_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);

刹车极性使能配置

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;

……….//对应中断配置

   TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Break,ENABLE);//使能刹车中断

在代码的某一处（设计者根据逻辑功能而定）

TIM_GenerateEvent(TIM8, TIM_EventSource_Break);//触发刹车中断

产生事件后，3对PWM输出复位电平

//中断服务函数,中断除了程序软件产生，正常来说是有输出比较产生中断(硬件自动)

Void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler（void）

{

if(TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Break)==SET)

{

}

}