虚拟机配置深度相机

丢失两个配准文件，但是相机起动成功。启动相机节点。

步骤 2：运行相机校准工具
接下来，运行 ROS 提供的相机校准工具。假设你的相机发布的图像话题是 /camera/rgb/image_raw，你可以使用以下命令：

bash
复制代码
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera
步骤 3：进行校准过程
校准工具启动后，你会看到一个窗口，显示来自相机的实时图像。
按照提示，将棋盘格图案放在相机视野中，确保不同角度和位置都被覆盖。
当校准工具检测到足够多的有效图像时，点击“Calibrate”按钮开始校准。
校准完成后，点击“Save”按钮保存校准文件。
步骤 4：保存校准文件
校准工具会生成两个校准文件，一个是 RGB 相机的校准文件 ost.yaml，另一个是红外相机的校准文件 ost.yaml。将这些文件重命名并保存到正确的目录：

将 ost.yaml 文件重命名为 rgb_camera.yaml 并移动到 /home/slam/.ros/camera_info/ 目录：

bash
复制代码
mv ost.yaml /home/slam/.ros/camera_info/rgb_camera.yaml
对红外相机重复上述步骤，确保文件名为 ir_camera.yaml，并保存到 /home/slam/.ros/camera_info/ 目录：

bash
复制代码
mv ost.yaml /home/slam/.ros/camera_info/ir_camera.yaml
步骤 5：重启相机节点
完成上述步骤后，重新启动相机节点