动态参数调整

最新推荐文章于 2024-06-28 12:03:20 发布
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分类专栏： ROS
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rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 可以调整动态参数该功能也可在 rqt_gui 中找到，方法是rosrun rqt_gui rqt_gui， 然后选择Plugins  ->  Configuration -> Dynamic reconfiguration

Zack_Liu
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模糊控制动态调整控制参数的方法
qq_35635374的博客
03-06 610
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对模糊控制–提高规控自适应能力做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇文章正文内容。
参数调整策略
huaizong7683的博客
04-01 1279
目的 当我们建立好机器学习模型后，预测数据会与我们期望的有所偏差，这时我们就需要进行参数调整。 模型调参 调参，我们主要有3种常见的模式。 贪心调参方法 网格调参方法 贝叶斯调参方法 贪心调参方法是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，它所做出的仅仅是在某种意义上的局部最优解。选择的贪心策略必须具备无后效性 网格调参方法是指当你算法模型效果不是很...
视频-参数动态调整
weixin_43906701的博客
05-16 868
x264动态改变参数 1.有的参数可以在运动时动态修改;有的参数则必须在open之前设定，如果需要修改就必须要先关闭编码器然后重新打开。 2.哪些参数可以动态修改 动态修改编码参数的入口函数是x264_encoder_reconfig，它实际上封装了对x264_encoder_try_reconfig的调用，定义如下： 只有下面的参数能够动态修改： frame_reference bframe_bias scenecut_threshold deblocking_filter deblocking_filt
PID控制器改进笔记之一：改进PID控制器之参数动态调整
木南创智
03-21 7417
前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现动态调整参数的目的。 1、提出问题 在我们一开始开发PID控制器时，我们主要是关注于其算法的实现而没有过多的关心其使用过程。但在我们的使用过...
动态调整线程池参数实践
riemann_的博客
04-30 4805
欢迎大家关注我的微信公众号【老周聊架构】，Java后端主流技术栈的原理、源码分析、架构以及各种互联网高并发、高性能、高可用的解决方案。 一、线程池遇到的挑战 我们上一篇 《一文读懂线程池的实现原理 》已经从线程池如何维护自身状态、线程池如何管理任务、线程池如何管理线程三个维度来深入剖析线程池的底层原理与源码剖析，这让我们对线程池的原理有了较为深入的理解。这对我们多线程编程有很大的帮助，但在使用线程池时还是会面临几个棘手的问题。 开发人员个人经验与水平参差不齐，配置线程池参数都是按照自己想法来，没有统一.
基于动态参数调整的小波神经网络盲均衡算法.pdf
09-26
【基于动态参数调整的小波神经网络盲均衡算法】 在无线通信和数字信号处理领域，盲均衡算法是一种重要的技术，用于纠正传输过程中由于信道影响导致的信号失真。小波神经网络（Wavelet Neural Network, WNN）因其...
基于动态参数调整人工鱼群算法的电力系统无功优化.pdf
09-01
总结来说，本文提出的基于动态参数调整的人工鱼群算法，通过改进步长、引入评价函数和动态调整视野范围及拥挤度因子，有效地解决了传统算法在电力系统无功优化中的问题，提高了全局优化性能。这一研究为电力系统优化...
一种基于动态参数调整的改进人工鱼群算法 (2012年)
05-17
针对经典鱼群算法收敛速度慢、寻优精度低的缺陷,提出了一种基于参数动态调整的改进人工鱼群算法.动态调整视野和拥挤度因子以提高算法的搜索效率;改进去交叉算子以消除交叉路径;引入了再寻优算子确保再次搜索去交叉后...
模型训练和动态参数调整 ---- 学习率调整，模型保存
weixin_37721058的博客
07-30 1124
optimizer = init_optimizer(model.parameters(), **optimizer_kwargs(args)) scheduler = lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer, 'min', patience=4) 初始化部分如上：https://blog.csdn.net/weixin_40100431/article...
论文研究-一种基于动态参数调整的强化学习动作选择机制.pdf
09-08
强化学习是一种重要的无监督机器学习...结合Q学习在ε-greedy策略基础上引入计数器，从而使动作选择时的参数ε能够分阶段进行调整，从而更好地平衡探索和利用间的关系。通过对方格世界的实验仿真，证明了方法的有效性。
深度学习之参数调节
AndyJ的学习之旅
06-13 1252
我们平时一直都在说“调参、调参”，但实际上，不是调“参数”，而是调“超参数” 1.参数（Parameter） 参数是我们训练神经网络 最终要学习的目标，最基本的就是神经网络的权重 W和bias b，我们训练的目的，就是要找到一套好的模型参数，用于预测未知的结果。这些参数我们是不用调的，是模型来训练的过程中自动更新生成的。 2.超参数（HyperParameter） 超参数是我们控制我们模型结构、功能、效率等的 调节旋钮 learning rate epochs(迭代次数，也可称为 num of iterat
【ROS学习】动态调参
Q小鑫
04-23 3169
最近在调试移动机器人的PID参数，我在想如果像以前那样调参的话，每次都要反反复复重新下载代码更新参数，如果有一种可以直接可视化修改参数，并且能实时更新底层控制，那该多好啊！其实这个问题ROS已经为你想好了！那就是非常好用的功能包——dynamic_reconfigure!!! 开始搞起来！ 目录 一、创建功能包 1、进入工作空间 2、创建一个新的功能包（名为dynamic_reconfigure_test） 二、编写配置文件 1、新建一个cfg文件夹 2、新建一个cfg文件（我们的可视化界.
ROS : 参数服务器之动态调参（dynamic_reconfigure）
君君的博客
07-20 1702
ros dynamic_reconfigure
一文入门“机器学习-参数调整”实操
最新发布
桔子
06-28 954
本文介绍了机器学习参数调整的基本概念和实操方法，强调了参数调整对提升模型性能的重要性。通过鸢尾花数据集和加利福尼亚房价数据集的实例，展示了数据量、特征选择、模型类型和超参数调优对模型准确性和泛化能力的影响。文章还提供了具体的代码示例，帮助读者理解不同参数调整对模型性能的影响。
ROS2 C++ 调参——( 2 ) 使用 rqt 插件 Dynamic Reconfigure 及 动态参数
2203_76027118的博客
03-15 1494
ROS2 CPP 动态调参 Dynamic Reconfigure
ROS使用动态参数
热门推荐
我要和你讲道理的博客
01-22 1万+
在ROS系统中实现某个功能时，时常需要外部动态调整参数。例如控制中PID参数的调节，或者需要查看机器人在不同参数下 的性能表现，此时外部参数的动态调节显得极其便利。在ROS中可以通过动态参数功能来实现。接下讲解ROS中动态参数的应用。 1. 创建cfg文件  roscd ROS_Test1  mkdir cfg  vim ROS_Test1_cfg.cfg  编辑内容如下所示：
java 动态调节参数个数
初级小白_的博客
04-24 3465
今天看源码,突然发现有个方法的类型为 public void functionName(paramtType... paramtName) { ..........},不明白是什么意思 ,通过调用才知道这种方法的参数是可以动态调节的 ,就是我可以同类型的参数传无数个过来 ,话不多说,直接上代码 public static int sum(int a, int... s) { for (i...
日志级别动态调整——小工具解决大问题
美团技术团队
02-17 3003
背景 随着外卖业务的快速发展，业务复杂度不断增加，线上系统环境有任何细小波动，对整个外卖业务都可能产生巨大的影响，甚至形成灾难性的雪崩效应，造成巨大的经济损失。每一次客诉、系统抖动等都是对技术人员的重大考验，我们必须立即响应，快速解决问题。 如何提高排查问题的效率呢？最有效的方式是通过分析系统日志。如果系统日志全面，会为我们排查解决线上问题带来绝大的帮助，但是要想保证系统日志全面，...
jQuery autoComplete插件用法及动态参数调整解析
在某些场景下，可能需要根据用户的输入或页面状态动态调整autoComplete插件的参数。例如，当用户选择不同的分类（如`ledger`）时，可以更新`extraParams`中的参数，以便向服务器发送不同的查询条件。在上述代码中，`...
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